Uitdaging besturing toegangshek (gescheiden acties voor openen en sluiten) met F@H

Hallo, een uitdaging waar ik alleen niet uitkom, misschien dat er iemand hier wel raad mee weet? Een toegangshek moet aangestuurd worden d.m.v. een (1) potentiaalvrij pulscontact.
Dit hek moet geopend en gesloten kunnen worden met de F@H app en F@H panelen en is niet zichtbaar vanaf de plaats van bediening. Dus om vergissingen te voorkomen zullen er 2 aparte acties moeten komen. 1 voor het openen en 1 voor het sluiten van het hek. Om te bepalen of het hek open- of dicht is heb ik een magneetcontact bij het hek geplaatst welke aangesloten is op binaire ingang a van een 6241/4.0 met als functie raamcontact NC (contact gesloten = hek gesloten). Tevens heb ik uitgang A van een 4-V Din aktor 6251/0.4 ingesteld als trigger (voor de bedienpuls). En een Sensor/aktor 6211/2.2 WL (2 sensoren - 2 aktoren) welke ik als dummy wilde gebruiken om de "triggerpuls" voor het hek te activeren. Een om te openen en een om te sluiten.

In m'n hoofd leek het zo eenvoudig: Aktie Openen Hek: Voorwaarde = magneetcontact gesloten, gebeurtenis = linker sensor van 6211 gesloten of linker aktor aan?(hier gaat het mis), Actie = Uitgaande puls naar hek. Aktie Sluiten Hek: Voorwaarde = magneetcontact open, gebeurtenis = rechter sensor van 6211 gesloten of rechter aktor aan?(hier gaat het mis), Actie = Uitgaande puls naar hek. Maar het wil me maar niet lukken om een betrouwbare schakeling te maken :-(.

Het volgende is nog beschikbaar worden voor een oplossing: 3 vrije ingangen op een 4-voudige binaire ingang. 3 vrije uitgangen op een 4-voudige schakelaktor. Iemand ?? Gr. Henk.